天正壬午の乱（てんしょうじんごのらん）は、天正10年(1582年)から甲斐・信濃・上野で繰り広げられた徳川家康と北条氏直の戦いである。
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天正10年3月に武田征伐を開始した織田信長は甲斐の武田氏を滅亡させ、甲斐から信濃、駿河、上野に及んだその領地は織田政権下に組み込まれた。信長は国掟を定め、武田遺領を家臣に分与する。甲斐一国は、武田親族衆の穴山梅雪に与えられた南西部の八代、巨摩2郡を除いて河尻秀隆に、信濃は森長可らに、上野は滝川一益に与えられ、統治を任せて帰国した。なおこの時滝川一益は関東管領に任ぜられていたともいわれている。駿河は同盟関係の徳川家康が領する一方、武田征伐に協調した隣国の相模の後北条氏は遺領を得られなかった。
同年6月、信長が京都の本能寺で家臣の明智光秀によって討たれ（本能寺の変）、当時穴山梅雪を伴い領国加増の御礼で安土城を訪問した後堺にいた徳川家康は伊賀越えにより難を逃れているが、遅れて出発した梅雪は木津川畔草内で落命した。変後の混乱で、新領主への再就職の禁止や検地など新しい統治体制に不満を抱いていた甲斐国人の一揆が頻発。河尻秀隆はあっけなく戦死し、森長可も美濃に撤退するという事態に陥る。また、後北条氏は変に即応して上野や甲斐南東の郡内への侵攻し、上野では武蔵との国境神流川で滝川一益の軍を撃破（神流川の戦い）。一益は上野を放棄して伊勢に退いた。一方、信濃が空白になると隣接する越後の上杉氏は攻勢に転じ、川中島方面へ侵攻する。
信長の死が諸国へ伝わると、事実上空白地帯となったこの旧武田領を巡って、徳川・北条・上杉が対立を深めていく。甲斐では、岡崎へ逃れた徳川家康が、光秀討伐の軍を起こすと同時に秀隆を支援するという名目で家臣を甲斐に派遣し、梅雪遺領の掌握を図る。信州佐久には旧臣の依田信蕃を向かわせた。信蕃は檄を飛ばして武田遺臣900人弱をかき集め、小諸城に入った。家康は光秀討伐の兵を熱田（鳴海とも）まで進めていたが、光秀が中国地方から反転した羽柴秀吉により討たれたという報を聞くと間髪入れず浜松へ戻り、酒井忠次・奥平信昌に信州路を進ませる一方で自身は7月には甲斐へ入った。後北条に制圧された郡内を除いて国中から南信濃を確保し、新府城に入る。
信濃では、一益を撃破した北条氏直率いる主力がそのまま碓氷峠を越え、6月26日には佐久郡の諸豪を臣従させた。7月9日には真田昌幸が誼を通じてきて、これにより上野方面がとりあえず安全になったので、北条勢主力は信濃・甲斐の掌握に傾注することとなった。また、木曽義昌や諏訪頼忠に所領安堵状を与え、信濃も半ば手中するかに見えた。しかし、そこに立ち塞がったのが上杉景勝であった。長可を追った後も引き続き信濃に進駐していた景勝は、御館の乱の影響もあってかかねてから北条に対して警戒心を露にし、合戦準備を進めていた。北条・上杉両軍は川中島で対峙したが、北条は景勝と家康の挟み撃ちになることを恐れ、北信濃4郡を景勝に渡す条件で講和し、氏直は依田信蕃から奪った小諸城に引き上げた。
景勝との講和がなった時点で、北条が相対する相手は家康のみとなった。8月1日、北条方となった諏訪頼忠高島城を攻城していた酒井忠次ら3,000は北条の大軍が来るとの報に甲斐に向けて後退し、北条は佐久経由で北条氏直率いる43,000が追撃するも徳川勢は撤退に成功し、新府城へ後退した。これを追う北条勢も甲斐に入り若神子に着陣、新府城の家康勢と対峙した(6日)。10日に家康は府中の留守を鳥居元忠ら2,000に任せ新府城に陣を移し、徳川方は8,000となる。また北条氏忠・北条氏勝らを御坂峠に張り付かせ、北条氏邦にも秩父から甲斐を窺う体勢をとらせた。北条勢の甲斐侵入と同時に、信蕃は北条の小荷駄隊を狙ったゲリラ戦を開始した。
8月12日、氏忠・氏勝勢10,000が家康の背後を襲うべく甲斐東部の郡内地方へ進撃した。これに対し、鳥居元忠、三宅康貞ら2,000が黒駒付近で果敢に応戦し、北条勢約300を討ち取って撃退した（黒駒合戦）。この合戦以降、戦局は北条に著しく不利になっていった。8月22日には義昌が家康側に寝返った。9月には、北条・上杉の講和の結果北条傘下を離れた昌幸が信蕃に加勢するようになり、家康は信蕃と昌幸に曽根昌世らをつけて戦力を強化した。10月には昌幸が禰津某を討ち取り、信蕃は小諸城を襲って大道寺政繁を駆逐した。また、南信濃では義昌に続いて家康の支援を受けた小笠原貞慶が深志(現在の松本市)に入り他の領主らも徳川氏についた。信蕃・昌幸のゲリラ戦も激しさを増し、北条の補給線は事実上途切れてしまった。北条勢は上野や佐久郡にわずかばかりの軍勢を差し向けるも、戦局は好転しなかった。さらに、これらに呼応して関東平野では佐竹義重が活動を活発化させていた。ここに至り北条は家康との講和を決意。10月29日に講和が結ばれた。講和の条件は以下のとおりであった。
氏直に家康の娘督姫を娶らせる
甲斐・信濃は家康に、上野は北条にそれぞれ「切り取り次第」（自力で勢力を伸ばすという意味）とし、相互に干渉しない
こうして大局的には合戦は終わった。しかし、その後北部では家康に従う依田信蕃が戦死し、武田旧臣で、一時は織田政権に臣従した真田昌幸が新たに築城した上田城に拠り、上杉氏の援助を得て徳川氏の支配を拒んだ。これは、先に徳川・北条間で結ばれた和議の条件に、信濃は徳川が、上野は北条がそれぞれ支配するという内容が盛り込まれていたことによるが、信濃の他に上野の沼田にも領地を持つ昌幸が、自領が失われることを恐れたためといわれている。家康はこれに対して天正13年(1585年)に軍を送り上田城を攻撃させたが、真田勢の反撃によって失敗に終わっている（上田合戦）。
最終的に事態は、天正17年(1589年)に豊臣秀吉によって決着が図られ、沼田周辺の真田領の多くが北条氏に引き渡された。しかし残された真田領を北条氏の軍が略取したために、小田原の役へと発展していくことになる。
また、この時徳川側の講和の使者だった井伊直政が、この一連の戦いで得た武田遺臣などをつけられ、以後「井伊軍団」を組織し「井伊の赤備え」として勇名を馳せる事となる。
中富川の戦い（なかとみがわのたたかい）は、1582年（天正10年）、四国統一を目指す土佐の長宗我部元親と阿波の十河存保との一戦である。四国の川中島の戦いとも言われる。
戦いまでの経緯
長宗我部元親は当初織田信長による四国征伐の備えで兵を休めていたが、明智光秀による本能寺の変により信長が死んだ事により、三好康長は畿内に帰り危機は去った。そこで元親の嫡男、長宗我部信親は一気に勝瑞城を攻め落とそうと兵を進め一宮城、夷山城を落とした。その後岡豊城で一領具足を交えて軍議を開き、その結果阿波の完全制圧を目指す事となった。元親は兵力増強の為、十五歳以上から六十歳までの領民の中で戦に参戦できる者を集めた。
中富川の戦い
8月28日に中富川にて決戦の火蓋が切られた（兵力は長宗我部23000、十河6000）。十河側の先鋒が川を渡り始めるや長宗我部勢はあらかじめ上流の川をせき止めておいた堰を切り、水を一気に流した為、十河兵は流される者が多数出た。その後十河勢は総崩れとなり、勝瑞城へ退却した。
神流川の戦い（かんながわのたたかい）は、天正10年6月16日(1582年7月5日)から6月19日(同7月8日)にかけて、織田信長が本能寺の変によって敗死した後、織田方の滝川一益と北条氏直が争った戦い。戦国時代を通じて関東地方でもっとも大きな野戦とも言われている。
武田征伐
関東の戦国大名後北条氏は1580年頃から織田氏と同盟関係にあり、当主氏直と信長の息女の縁組も実現間近だった。織田が当時敵対していた武田勝頼の室は、北条家前当主北条氏政の妹に当たる。このため当初、氏政の政権は親武田を模索するが、上杉家の御館の乱における勝頼の裏切りによって第二次甲相同盟は破綻した。この後、北条は織田との同盟に家運を賭けて取り組んでおり対武田に大軍の動員態勢をとった。
天正10年(1582年)2月、織田信忠を大将とする織田軍は単独で電撃的に侵攻した（武田征伐）。結果的に北条軍や信長の本隊が進む以前に武田家はあっけなく崩壊する。この際、焦った北条から織田に対して侵攻の機をみるために戦況をうかがった記録が残っている。こうした記録により、織田家は表面上の友好関係で糊塗しながら戦後の利権などを有利とするために情報封鎖を敢行したのだと考えられている。
北条軍は戦意旺盛ながらも東海道から駿河方面への進出と甲州街道から甲斐国郡内、あるいは上野方面への方針が定まらず、旧領の駿河東部の武田の勢力を駆逐するなど一定の成果を挙げたものの、戦略的には右往左往する。こうして大きな戦果を遂げられなかった北条家に領土の加増は無かった。しかし、北条による織田への不信感は表面化せずに両家の友好関係は継続した。
本能寺の変前夜
武田征伐終了後、織田からは一益が上野国と信濃の小県郡・佐久郡を封じられ、織田に従った関東諸侯を与力とした。一益は厩橋城を拠点として駐留し、一説には関東管領を自称したとも言う（書物によっては「東国の儀御取次」「関八州御警固」と書いてあるものもある）。
滝川家中では北条氏の勢力を「南方」と呼び、友好関係が保たれた。厩橋城には上野・信濃はもちろんのこと下野や武蔵らの城主が相次いで挨拶に押しかけていた。また、北条と近しい里見義頼、伊達輝宗、葦名盛隆らも接触を図ってきた。5月上旬には関東諸侯を招いての茶会も開かれ、友好ムードは一層高まっていた。
しかし、その一方で北条側に不利な決定を下すこともあり、織田との同盟に家運を賭けているとはいえ、関東管領の座を従前から志向する北条としても内心穏やかならざる状況でもあった。特に、上野が織田直轄領の観を呈してくると、北条にも焦りや織田に対する不信感が少しずつ出てくるようになった。しかし、それでも本能寺の変までは不信感は表面化しなかった。
北条軍の上野侵攻
本能寺の変は、滝川及び北条の陣営に相前後して伝わった。当初北条から滝川へは友好関係を保ち至急の上洛を応援する姿勢が示された。しかし、信長と信忠の死が確実な状況となると、これに乗じた上野侵攻が企画された。武田攻めの被害が僅少であった北条軍は即時動員を行い、北条氏直・北条氏邦勢5万6千が上野に侵攻した。上野を治めてまだ3ヶ月しかたっておらず、軍の統制が十分に取れていない一益は「弔い合戦のため」と称し、2万弱の兵を率い北条と対決することとなった。
神流川の戦い
氏直勢は6月16日に倉賀野を攻め襲い、一益勢はこれに応戦すべく金窪（武蔵国児玉郡上里周辺）で迎え撃った。主要な戦いは2回にわたって繰り広げられた。
第一次合戦
6月18日の第一次合戦では、一益勢が寡兵ながらも氏邦の鉢形衆300あまりや氏直の近侍衆を討ち取るなど、北条の先遣部隊を追い落とした。
第二次合戦
6月19日の第二次合戦でも緒戦では一益勢が優勢であったが、北条勢を深追いし軍勢が著しく縦長となり、退くと見せて反転攻勢に出た北条勢に取り囲まれる。一益勢は総崩れとなり、4000人近くも討ち取られる惨敗を喫した。一益は一旦厩橋城に遁走するも、やがて碓氷峠から小諸を経て本拠地の伊勢長島城に逃げ帰った。
一益は遁走の際、配下であった関東諸侯の人質解放を無条件で行うなどして高潔な面を見せ、関東諸侯は一益との別離を泣いて惜しんだと言われるが、結局は北条に降った。
一益はこの敗戦のために“敵前逃亡”のレッテルを羽柴秀吉に張られ、清洲会議に出席もできなかった。織田家における一益の地位は急落した。この後、小牧・長久手の戦いでは徳川家康、織田信雄側の軍勢と戦うも降伏。越前大野に流され、そこで不遇なまま一生を終えた。
北条の大軍はこのまま上野を通過して信濃に入り、傘下に降った真田氏、依田氏などの国人を足掛かりにして信濃国の小諸城に進出し、同国の領有をめぐって徳川家康、上杉景勝と三つ巴の対立が始まった。